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恒溫水浴溫度智能控制

導(dǎo)讀:恒溫水浴對溫度性能要求嚴(yán)格, 為此將改進(jìn)型Bang-Bang控制、自組織模糊控制與 PID控制有機(jī)結(jié)合,并結(jié)合DSP的 PWM控制方式,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種水浴溫度復(fù)合智能控制方法。


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恒溫水浴廣泛應(yīng)用于食品、化工 、醫(yī)藥、石油等領(lǐng)域。 如用于某些化纖原料黏度測量的重力式毛細(xì)管黏度儀, 其水浴溫度穩(wěn)定度應(yīng)小于0.1℃ 。恒溫水浴廣泛應(yīng)用于食品、化工 、醫(yī)藥、石油等領(lǐng)域。 如用于某些化纖原料黏度測量的重力式毛細(xì)管黏度儀, 其水浴溫度穩(wěn)定度應(yīng)小于0.1℃。 Bang-Bang控制是一種基于時(shí)間最優(yōu)的控制方法, 它能實(shí)現(xiàn)使系統(tǒng)從一個(gè)初始狀態(tài)轉(zhuǎn)到另一狀態(tài)所經(jīng)歷的過渡時(shí)間最短, 但其超調(diào)量大, 穩(wěn)定精度差。

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PID控制因原理簡單而廣泛用于過程控制等, 但單純的PID控制存在調(diào)節(jié)時(shí)間長、控制效率低等缺點(diǎn)。 模糊控制具有響應(yīng)較快、魯棒性較好、對系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型依賴性小等優(yōu)點(diǎn), 因而在溫度控制中得到了廣泛應(yīng)用。一般來說, 考慮實(shí)現(xiàn)的簡易性和快速性, 模糊控制器普遍采用二維結(jié)構(gòu)形式, 以系統(tǒng)誤差和誤差變化率為輸入變量, 具有類似常規(guī)PD控制器的作用, 因而無法消除系統(tǒng)靜差, 即存在一個(gè)控制死區(qū)。 為此,上海昌吉地質(zhì)儀器有限公司文中將改進(jìn)型Bang-Bang控制、自組織模糊控制和PID控制有機(jī)融合, 結(jié)合DSP的PWM方式, 構(gòu)建了一種復(fù)合智能控制方法。

通過將改進(jìn)型Bang-Bang控制、自組織模糊控制和PID控制的有機(jī)融合, 結(jié)合DSP的PWM功能, 提出了一種恒溫水浴溫度的復(fù)合智能控制方法, 并給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法。 實(shí)驗(yàn)表明, 采用該方法的恒溫水浴溫度超調(diào)量小、穩(wěn)態(tài)誤差0.05℃.
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